Chọn A

Do tam giác SAB là tam giác vuông tại S và nằm trong mặt phẳng vuông góc với (ABCD).

Gọi I là trung điểm của AB. Trong (ABCD) từ I kẻ đường thẳng d₁ vuông góc với AB.

Suy ra $\left\{\begin{array}{l}{d}_1\perp \left(SAB\right)\\ O\in {\text{d}}_1\end{array}\right.$.

Do đó tâm mặt cầu ngoại tiếp hình chóp S.ABCD là điểm O.