Nêu định nghĩa vectơ chỉ phương và vectơ pháp tuyến.

Vectơ  $\overrightarrow{u}$ được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng ∆ nếu $\overrightarrow{u}\ne \overrightarrow{0}$  và giá của  $\overrightarrow{u}$ song song hoặc trùng với ∆.

Vectơ $\overrightarrow{n}$  được gọi là vectơ pháp tuyến của đường thẳng ∆ nếu và $\overrightarrow{n}\ne \overrightarrow{0}$vuông góc với $\overrightarrow{n}$ vectơ chỉ phương của ∆.