Hoặc
Cách đổi từ vecto chỉ phương sang vecto pháp tuyến
Giả sử: Đường thẳng (d) có vectơ chỉ phương u→=a;b
⇒ đường thẳng (d) có vectơ pháp tuyến n→=b;−a hoặc n→=−b;a