Phương trình dao động của một vật dao động điều hòa có dạng $x=A\cos \left(\omega t-\frac{\pi }{4}\right)cm$. Gốc thời gian đã được chọn từ lúc nào?

A. lúc chất điểm đi qua vị trí có li độ $x=\frac{A}{2}$ theo chiều dương.

B. lúc chất điểm đi qua vị trí có li độ $x=\frac{A\sqrt{2}}{2}$ theo chiều âm.