Cho hình chóp SABC, đáy là tam giác ABC có $AB=19\text{ cm}$, $BC=20\text{ cm}$, $AC=37\text{ cm}$, cạnh bên $\text{SA=}\sqrt{985}\text{ cm}$. Gọi M là trung điểm của BC, hình chiếu vuông góc của S lên mặt phẳng (ABC)là điểm H thỏa mãn $\overrightarrow{AH}=\frac{1}{3}\overrightarrow{AM}$. Thể tích của khối chóp SABC là