Cho hình chóp SABC có đáy ABC là tam giác vuông tại B, cạnh $AB=a\sqrt{3}$, góc $\widehat{ACB}=60°$, hình chiếu vuông góc của S lên mặt phẳng (ABC) là trọng tâm tam giác ABC, gọi N là trung điểm của AC, góc giữa SN và mặt phẳng đáy là $30°$. Thể tích khối chóp SABC là