Trong không gian Oxyz, cho các điểm $A\left(2;1;0\right),B\left(0;4;0\right),C\left(0;2;-1\right)$. Biết đường thẳng Δ vuông góc với mặt phẳng (ABC) và cắt đường thẳng $d:\frac{x-1}{2}=\frac{y+1}{1}=\frac{z-2}{3}$ tại điểm D(a,b,c) thỏa mãn $a>0$ và tứ diện ABCD có thể tích bằng $\frac{17}{6}$. Tổng a+ b +c bằng: