Đáp án B

A. settled (v): ổn định cuộc sống; định cư

B. inhabited st (v): ở, sống ở (nơi nào)

C. resided + giới từ + Noun (v): trú ngụ tại, cư trú, sinh

D. lived + giới từ + Noun (v): sống ở đâu

Thông tin: Ever since humans inhabited the Earth, they have made use of various forms of communication.

Tạm dịch: Kể từ khi con người tồn tại trên Trái Đất, họ đã vận dụng đa dạng các hình thức khác nhau để giao tiếp.