Cho khối chóp tứ giác SABCD có đáy là hình thang vuông tại A và B,AB=AD = 2a , $BC=\frac{3a}{2}$ . Biết tam giác SAB là tam giác vuông cân tại S và $\left(SAB\right)\perp \left(ABCD\right)$ . Gọi I là trung điểm của AB. Tính thể tích khối chóp SICD  .

Đáp án đúng là: D