Cần đặt từ đi trong văn cảnh của đoạn thơ. Cả 2 từ “đi” trong đoạn thơ này đều được dùng với nghĩa chuyển. Từ “đi” trong câu “Ta đi trọn kiếp con người” nói đến những trải nghiệm trên đường đời của mỗi người. Dù sống đến hết cả đời người, ta vẫn không thể hiểu hết, thấu hết, cảm nhận hết những lời ru của mẹ. Từ “đi” trong câu thơ “Cũng không đi hết mấy lời mẹ ru” mang nghĩa thấu hiểu, cảm nhận ý nghĩa sâu xa, tình cảm thiết tha trong lời ru của mẹ. Do đó, phương án D đúng.