We have learnt English for 4 years. 

=> We started _______________________.

Đáp án: We started learning English 4 years ago.

Giải thích: started Ving...ago = have/has + Vp2 (for/since...)

Dịch: Chúng tôi bắt đầu học tiếng Anh vào 4 năm trước.