Đọc ngữ liệu sau và trả lời câu hỏi:

Từng nghe:

Việc nhân nghĩa cốt ở yên dân,

Quân điếu phạt phạt trước lo trừ bạo.

Như nước Đại Việt ta từ trước,

Vốn xưng nền văn hiến đã lâu,

Núi sông bờ cõi đã chia,

Phong tục Bắc Nam cũng khác.

Từ Triệu, Đinh, Lý, Trần bao đời xây nền độc lập,

Cùng Hán, Đường, Tống, Nguyên mỗi bên xưng đế một phương,

Tuy mạnh yếu từng lúc khác nhau,

Song hào kiệt đời nào cũng có.

(Trích Bình Ngô đại cáo – Nguyễn Trãi)

Văn bản Bình Ngô đại cáo được viết trong hoàn cảnh nào?