Ta có: $\overrightarrow {AB} \left( {1; - 3;4} \right),\overrightarrow {AC} \left( { - 4;3;2} \right)$ nên $\overrightarrow {AB} ,\overrightarrow {AC}$ không cùng phương

Hay A, B, C không thẳng hàng

Gọi D(x; y; z) ta có $\overrightarrow {DC} \left( { - 3 - x;5 - y;1 - z} \right)$

ABCD là hình bình hành khi và chỉ khi

$\overrightarrow {AB} = \overrightarrow {DC} \Leftrightarrow \left\{ \begin{array}{l}1 = - 3 - x\\ - 3 = 5 - y\\4 = 1 - z\end{array} \right. \Leftrightarrow \left\{ \begin{array}{l}x = - 4\\y = 8\\z = - 3\end{array} \right.$

Vậy ta chọn đáp án B.