Một vật dao động điều hoà với chu kì T= 2s, dao động trên quỹ đạo dài 20cm. Khi t = 0, vật đi qua vị trí cân bằng theo chiều dương. Phương trình dao động của vật là 

A. $x=20\cos (\pi t-\pi /2)cm$.                          

$A=\frac{L}{2}=\frac{20}{2}=10cm$

$\omega =\frac{2\pi }{T}=\frac{2\pi }{2}=\pi$ (rad/s)

$x=0\uparrow \Rightarrow \phi =-\frac{\pi }{2}$. Chọn D