Dựa vào các thông tin được cung cấp dưới đây để trả lời các câu từ 100 đến 102

Xét một vật rắn quay quanh một trục cố định Oz như hình vẽ. TA tưởng tượng vật gồm nhiều chất điểm. Khi vật quay với tốc độ góc $\omega$ thì tất cả các chất điểm của vật đều chuyển động trên những đường tròn có tâm nằm trên trục quay với cùng tốc độ góc $\omega$. Khi đó động năng của vật rắn là tổng động năng của tất cả các chất điểm tạo nên vật và được xác định theo công thức $W=\frac{1}{2}I{\omega }^2$, trong đó I là momen quán tính của vật rắn đối với trục quay