Hệ tuần hoàn hở

Hệ tuần hoàn kín

Đại diện

Thân mềm, chân khớp

ĐVCXS và 1 số ĐVKXS (mực ống, giun đốt,…)

Cấu tạo

Không có mao mạch

Có mao mạch

Đặc điểm

Máu có giai đoạn đi ra ngoài mạch, vào khoang cơ thể, tiếp xúc và trao đổi trực tiếp với tế bào.

Máu chảy hoàn toàn trong mạch vòng hoặc 2 vòng.

Vận tốc, áp lực máu

Máu chảy trong mạch dưới áp lực thấp, tốc độ máu chảy chậm

Máu chảy với tốc độ nhanh, áp lực bình (hệ tuần hoàn đơn) hoặc cao (hệ tuần hoàn kép)