Các nước tư bản chuyển sang giai đoạn chủ nghĩa đế quốc vào thời gian nào?

A. Từ nửa sau thế kỉ XVII.                

B. Cuối thế kỉ XIX - đầu thế kỉ XX.

C. Từ nửa sau thế kỉ XX.                   

D. Cuối thế kỉ XVIII - đầu thế kỉ XIX.