Các nước tư bản chuyển sang giai đoạn chủ nghĩa đế quốc vào thời gian nào?

A. Từ nửa sau thế kỉ XVII.                                         C. Từ nửa sau thế kỉ XX.

B. Cuối thế kỉ XIX - đầu thế kỉ XX.               D. Cuối thế kỉ XVIII - đầu thế kỉ XIX.