Biểu thức điện áp đầu ra của mạch khuếch đại thuật toán có sơ đồ mạch điện như hình là:

A. ${{\rm{U}}_{{\rm{ra}}}} = \left( {\frac{{{{\rm{R}}_4}}}{{{{\rm{R}}_3} + {{\rm{R}}_4}}}} \right)\left( {1 + \frac{{{{\rm{R}}_2}}}{{{{\rm{R}}_1}}}} \right){{\rm{U}}_{{\rm{v\`a o }}2}} - \frac{{{{\rm{R}}_2}}}{{{{\rm{R}}_1}}}{{\rm{U}}_{{\rm{v\`a o }}1}}$ 

B. ${U_{ra}} = \left( {\frac{{{R_4}}}{{{R_3} + {R_4}}}} \right)\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}} \right){U_{{\rm{v\`a o l }}}} - \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}{U_{{\rm{v\`a o2 }}}}$

C. ${{\rm{U}}_{{\rm{ra}}}} = \left( {\frac{{{{\rm{R}}_4}}}{{{{\rm{R}}_3}}} + {{\rm{R}}_4}} \right)\left( {1 + \frac{{{{\rm{R}}_2}}}{{{{\rm{R}}_1}}}} \right){{\rm{U}}_{{\rm{v\`a }}2}} - \frac{{{{\rm{R}}_2}}}{{{{\rm{R}}_1}}}{{\rm{U}}_{{\rm{v\`a o }}2}}$ 

D. ${U_{ra}} = \left( {\frac{{{R_4}}}{{{R_3}}} + {R_4}} \right)\left( {1 + \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}} \right){U_{{\rm{v\`a o l }}}} - \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}}{U_{{\rm{v\`a o l }}}}$