Bánh xe trong mô hình động cơ đơn giản ở Hình 1.9 có bán kính $A=0,250m$ . Khi pít-tông dao động điều hoà theo phương ngang với biên độ bằng A và tần số góc  $\omega =12,0\text{ rad/s }$thì bánh xe quay đều liên tục với tốc độ góc ω. Tại thời điểm t=0, pít-tông đang ở vị trí $x=A$

a) Phương trình li độ của pit-tông có dạng: $x=A\cos (\omega t+\phi )$

Với  $A=0,250 \text{m};\omega =12,0\text{rad}/\text{s}$

Khi  t=0 thì x=A  . Thay vào phương trinh li độ ta có: $A\cos \phi =A\Rightarrow \cos \phi =1\Rightarrow \phi =0.$

Vậy phương trình li độ của pit-tông là:   $x=0,250\cos (12,0t)\text{\hspace{0.17em}\hspace{0.17em}m}$

Phương trình vận tốc của pit-tông là: $v=-3,00\sin (12,0t)\text{\hspace{0.17em}\hspace{0.17em}m/s}$

Phương trình gia tốc của pit-tông là: $a=-36,0\cos (12,0t){\text{\hspace{0.17em}\hspace{0.17em}m/s}}^{\text{2}}$