Xác định khối lượng riêng của một vật rắn có hình dạng bất kì không thấm nước với các dụng cụ sau: lực kế, bình nước (bình đủ chứa được vật rắn, bình không có vạch chia thể tích), sợi dây mảnh. Nước có khối lượng riêng là D_n.

Bước 1: Tính trọng lượng P: treo vật vào lực kế ngoài không khí để xác định trọng lượng P của nó.

Bước 2: Tính lực đẩy Archimedes và thể tích.

Nhúng vật chìm hoàn toàn vào trong nước và không chạm vào thành cốc, lực kế chỉ F.

Vì F = P - F_A nên F_A = P - F

Mặt khác: F_A = D_n.V nên V = F_A : D_n

Bước 3: Tính trọng lượng riêng và khối lượng riêng của vật bằng công thức