Quan sát Hình 7.2 và so sánh chiều quay của bánh dẫn và bánh bị dẫn trong hai trường hợp truyền động dây đai thẳng và truyền động dây đai chéo.

- Trường hợp a: bánh dẫn và bánh bị dẫn quay cùng chiều.

- Trường hợp b: bánh dẫn và bánh bị dẫn quay ngược chiều.