D. \(28,8{\rm{\;cm}}/{\rm{s}}\).

Chọn C.

Quãng đường đi được trong 1 chu kì: \(s = 4A\).

Vận tốc trung bình: \({v_{tb}} = \frac{s}{t} = \frac{{4A}}{T} = \frac{{4\omega A}}{{2\pi }} = \frac{{4.{v_{max}}}}{{2\pi }} = 20 \Rightarrow {v_{max}} = \frac{{20.2\pi }}{4} = 10\pi \)