Giải thích:

Kiến thức từ loại:

- decide to do sth (v): quyết định làm gì

- decision (n): quyết định

Cấu trúc: make a decision = make up one’s mind: đưa ra quyết định

- decisive (adj): quyết đoán

- decisively (adv): một cách quyết đoán

Ta cần dùng một danh từ sau tính từ “wise”

Tạm dịch: Tôi nghĩ chúng tôi đã có một quyết định sáng suốt là không đi cắm trại.

→ Chọn đáp án B